永泰寺現存建筑共分五進山門、天王殿、中佛殿、大雄寶殿、皇姑樓，廂房有伽藍殿、六祖殿等。在寺院后山坡上有：唐永泰寺塔，金代均庵主塔，明代肅然，無為普同之塔，這些古塔，造形優美，秀麗挺拔。寺內散存有唐代以來的碑碣、石雕等40余品，雕工精細，書法流暢。

古樹名木有被稱為“佛門旗桿”的大楊樹，單株結果的銀杏樹，和《少林寺》電影中，放羊女放羊場地唯一的一棵“牧羊女樹”。寺中還有棵已經兩千年“娑羅樹”，是于東漢8年由印度高僧攝摩騰、竺法蘭用缽帶至中國的貢品。起初栽于白馬寺，后移植永泰寺，在永泰寺已有1500年了。它也是中印文化交流的活見證。

唐塔位于寺院后東北約120米處山的山坡上，具有典型的盛唐時期建筑風格。塔系唐代單層密檐式磚塔，呈明顯的拋物線形，柔和優美。塔的最上部是由仰蓮、五重相輪等組成的寶剎，其精致的造型，是我國現存為數不多的唐塔塔剎中的佼佼者。